[SO3] ショートオーラルセッション3

[IS3-13] SLAMにおける追跡点への信頼度の導入による自己位置推定の精度向上

成田 悠¹、*塩住 晃平¹、菅谷 保之¹ (1. 豊橋技術科学大学)

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