[15a-P02-1~27] 12.3 Functional Materials and Novel Devices

[15a-P02-12] Development of High-Performance Flexible Hardness sensor with Device Structure Optimization

〇(B)Ayana Hirayama¹, Kenta Nara², Eri Kamiya¹, Tomohito Sekine^1,2 (1.Fac. of Engineering, Yamagata Univ., 2.Grad. School of Organic Materials Science, Yamagata Univ.)

Keywords:

Hardness Sensor

近年、物体の硬さを検出できるウェアラブル硬さセンサが注目されており、リアルタイムな力覚検出が可能であることからロボットハンドや義手への実装が期待されている。これまで我々は、柔らかい筐体に感圧層をインプラントしたソフト硬さセンサを報告している。一方、その筐体の膜厚がセンシング感度に及ぼす影響については不明な点が多い。本研究で抵抗変化型の感圧層による硬さセンサの筐体膜厚を最適化することで、当該デバイスの高感度を行ったので報告する。