講演情報
[15a-P02-12]筐体構造最適化によるフレキシブル硬さセンサの高感度化
〇(B)平山 文菜1、奈良 健汰2、神谷 衣里1、関根 智仁1,2 (1.山形大工、2.山形大院有機)
キーワード：
硬さセンサ
近年、物体の硬さを検出できるウェアラブル硬さセンサが注目されており、リアルタイムな力覚検出が可能であることからロボットハンドや義手への実装が期待されている。これまで我々は、柔らかい筐体に感圧層をインプラントしたソフト硬さセンサを報告している。一方、その筐体の膜厚がセンシング感度に及ぼす影響については不明な点が多い。本研究で抵抗変化型の感圧層による硬さセンサの筐体膜厚を最適化することで、当該デバイスの高感度を行ったので報告する。