[16a-K306-1~11] FS.1 Focused Session "AI Electronics"

10:45 AM - 11:00 AM JST(1:45 AM - 2:00 AM UTC)

[16a-K306-7] Energy-efficient Edge Inference CiM for Multimodal 3D Object Detection with LiDAR and RGB Cameras

〇Chihiro Matsui¹, Ayumu Nagai¹, Yuya Ichikawa¹, Ken Takeuchi¹ (1.Univ. Tokyo)

Keywords:

Computation-in-Memory,Multimodal AI

LiDARとRGBカメラのマルチモーダルAIを用いる3次元物体検出の推論精度を向上するネットワークの設計およびCiMに実装するための低ビット化手法を議論する。これらの設計手法より，CiMの入力サイクルとADCの動作回数を削減でき，エネルギー効率高くエッジ推論するCiMが可能であることを示す。