講演情報
[16a-K306-7]LiDARとRGBカメラのマルチモーダル3次元物体検出に向けた高エネルギー効率なエッジ推論CiM
〇松井 千尋1、永井 歩武1、市川 裕也1、竹内 健1 (1.東大工)
キーワード：
Computation-in-Memory、マルチモーダルAI
LiDARとRGBカメラのマルチモーダルAIを用いる3次元物体検出の推論精度を向上するネットワークの設計およびCiMに実装するための低ビット化手法を議論する。これらの設計手法より，CiMの入力サイクルとADCの動作回数を削減でき，エネルギー効率高くエッジ推論するCiMが可能であることを示す。