[17p-K403-1~13] 12.7 Biomedical Engineering and Biochips

3:45 PM - 4:00 PM JST(6:45 AM - 7:00 AM UTC)Presentation by Applicant for JSAP Young Scientists Presentation Award

[17p-K403-10] Fiber-based soft actuator via thermal drawing

〇(B)Yuto Akimoto¹, Gildas Coativy², Jean-Yves Cavaille³, Jerome Adrien⁴, Eric Maire⁴, Yuanyuan Guo⁵ (1.Tohoku Univ. Sch. Eng., 2.INSA Lyon, LEGF, EA682, 3.INSA Lyon, ELyTMaX IRL3757, 4.INSA Lyon, MATEIS UMR5510, 5.FRIS)

Keywords:

soft actuator,multifunctional fiber,thermal drawing

近年、熱延伸技術を活用し、バイオセンサを統合したポリマー製多機能ファイバが開発されている。形状記憶合金(SMA)を用いることで、能動的な機能も実現され、医療用カテーテルへの応用が期待されている。しかし、SMAファイバは剛性が高く、SMAの形状記憶効果に依存するため、自由度が限られる。本研究では、これらの問題を解決するため、全てポリマーで作られた、柔らかいファイバアクチュエータの開発を目指す。