[P1] ポスター発表1

12:10 〜 13:40

[P1-57] 3値ボクセル地図に基づく自己位置推定困難性指標の実環境評価

*南 幸弘¹ (1. アジア航測株式会社)

キーワード：

自己位置推定困難性（localizability）、3次元点群地図（3D point cloud map）、空間データ品質（spatial data quality）、移動ロボット（mobile robot）

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