セッション詳細

[5I1-OS-3]制御のためのAI

2026年6月12日(金) 9:00 〜 10:30
I会場(中会議室202A)
オーガナイザ:井上 正樹(慶應義塾大学),和佐 泰明(早稲田大学),阿久津 彗(富山県立大学),奥田 裕之(名古屋大学),橋本 和宗(大阪大学),瀋 迅(東京農工大学)

[5I1-OS-3-01]運転支援のためのChatMPC自動制御システムの中における人間の役割の再考

〇宮岡 佑弥1、井上 正樹1 (1. 慶應義塾大学/慶大)

[5I1-OS-3-02]フローマッチングによる移動ロボットの制御系設計

〇伊藤 潤成1、和佐 泰明1 (1. 早稲田大学)

[5I1-OS-3-04]悲観的較正と安全フィルタ方策を用いた潜在的な危険に対する確率的安全性保証

〇平野 皓己1、武石 直也1、矢入 健久1 (1. 東京大学)

[5I1-OS-3-05]安全強化学習に基づく無線給電ドローンの最適な給電位置の探索

〇芹澤 和伸1、橋本 和宗1、池本 隼也1、岸田 昌子2、髙井 重昌1 (1. 大阪大学、2. 筑波大学)

[5I1-OS-3-06]PID 制御構造を内包する方策を用いたプロセス始動運転の強化学習

〇村松 航祐1、池本 隼也1、橋本 和宗1 (1. 大阪大学)