2026年度 人工知能学会全国大会(第40回)
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オーガナイズドセッション
オーガナイズドセッション:OS-3 制御のためのAI
[5I1-OS-3]
制御のためのAI
2026年6月12日(金) 9:00 〜 10:30
I会場(中会議室202A)
オーガナイザ:井上 正樹(慶應義塾大学),和佐 泰明(早稲田大学),阿久津 彗(富山県立大学),奥田 裕之(名古屋大学),橋本 和宗(大阪大学),瀋 迅(東京農工大学)
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9:00 〜 9:15
[5I1-OS-3-01]
運転支援のためのChatMPC
自動制御システムの中における人間の役割の再考
〇宮岡 佑弥
1
、井上 正樹
1
(1. 慶應義塾大学/慶大)
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9:15 〜 9:30
[5I1-OS-3-02]
フローマッチングによる移動ロボットの制御系設計
〇伊藤 潤成
1
、和佐 泰明
1
(1. 早稲田大学)
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9:30 〜 9:45
[5I1-OS-3-03]
エキスパート情報再構成に基づくハイブリッド車エネルギーマネジメントのための方策学習
〇Wang Yuepeng
1
、瀋 迅
1
(1. 東京農工大学)
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9:45 〜 10:00
[5I1-OS-3-04]
悲観的較正と安全フィルタ方策を用いた潜在的な危険に対する確率的安全性保証
〇平野 皓己
1
、武石 直也
1
、矢入 健久
1
(1. 東京大学)
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10:00 〜 10:15
[5I1-OS-3-05]
安全強化学習に基づく無線給電ドローンの最適な給電位置の探索
〇芹澤 和伸
1
、橋本 和宗
1
、池本 隼也
1
、岸田 昌子
2
、髙井 重昌
1
(1. 大阪大学、2. 筑波大学)
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10:15 〜 10:30
[5I1-OS-3-06]
PID 制御構造を内包する方策を用いたプロセス始動運転の強化学習
〇村松 航祐
1
、池本 隼也
1
、橋本 和宗
1
(1. 大阪大学)
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