講演情報
[23a-P09-2]圧力センサーとAg2Sリザバーを用いた異常検知に関する研究
〇吉村 海輝1、長谷川 剛1 (1.早大院先進理工)
キーワード：
リザバーコンピューティング,物理リザバー,AI
近年、深層学習などを用いたAIロボット開発が行われている。しかし、物を強く握りすぎる場合や、物を落とす場合がある。その対策として、 例えば異常を検知して掴む力を制御するシステムの開発が行われている。本研究では、Ag2S アイランド内を移動する Ag+イオンが作る内部電場を利用した物理リザバーを用いて、壊れやすい物体に対して、壊れる前兆現象を検知して掴む力を制御するためのシステム開発を目指した。