[23p-22B-1~13] FS.1 フォーカストセッション「AIエレクトロニクス」

13:30 〜 13:45奨励賞エントリー

[23p-22B-2] レーザースペックルと機械学習に基づく触覚センシング

〇辻 昂平¹、砂田 哲¹、新山 友暁¹ (1.金沢大)

キーワード：

ソフトセンサー,触覚センシング

本研究では新たなソフトセンシング手法として，ソフトマテリアル内での光散乱状態を“光リザバー”とみなし，その高次元マッピングの活用に基づく光ソフト触覚センサを開発する．基本原理は、推定する材料に接触させたソフトマテリアル内に光を照射し，物質内部で光散乱により形成されるパターンを深層学習を用いて、光干渉パターンから逆に接触材料を推定する。本研究では、本センサーが材料を識別できる能力があることを示す．