講演情報
[24a-31A-5]粘菌型自律ロボットの行動発達に向けた歩行移動距離推定法の検討
〇松田 一希1、葛西 誠也1 (1.北大量集センター)
キーワード：
自律歩行ロボット,移動距離推定,加速度センサ
生物粘菌に着想を得た最適化問題解探索システムを応用した歩行ロボットに自ら歩行効率を高める発達能力を付与することを目的とし、行動評価のために必要な移動距離を加速度・角速度情報にもとづいて推定する方法とその精度向上ついて実験的検討を行った。進行方向加速度の積分では精度が悪い原因と改善手段について報告する。