[25a-61C-1~10] 23.1 合同セッションN「インフォマティクス応用」

10:30 〜 10:45奨励賞エントリー

[25a-61C-6] ロボットアームを用いた粉末X線回折全自動連続測定システムの開発

〇(B)四本 優斗¹、高本 龍世¹、中島 優作¹、武市 泰男¹、小野 寛太¹ (1.阪大工)

キーワード：

⾃動・⾃律化,ロボティクス

材料の研究や開発では、多数の試料の測定や、一定時間ごとの測定が求められるが、サンプル作製や交換を研究者が行うことが効率化のボトルネックである。本研究では、ロボットアームを用いて、サンプル作製と粉末X線回折装置への投入・回収を自動化するロボットシステムを開発した。
本システムをリートベルト解析の自動化手法BBO-Rietveldと統合することで、サンプル投入から解析まで自律的・連続的に実行できる。