講演情報
[15p-PB2-8]ハンドトラッキングを用いた複数ドローンの直感的操作システム
〇大津 奏音1、澤畑 博人1 (1.茨城高専)
キーワード：
複数ドローン
災害時の円滑な救助支援のために１人の操縦者が複数台のドローンを直感的に操作して作業できるシステムの実現に向けて、カメラ映像から推定した各指先の動きに合わせて複数ドローンを制御するシステムを試作した。評価実験の結果、操作者の人差し指・中指の動きに基づいて２台のドローンを同時に制御することに成功し、ドローンと指先の軌跡は概ね一致していた。今後、災害時など救助活動支援などに貢献できる可能性がある。