[18p-S2_204-1~10] 23.1 合同セッションN「インフォマティクス応用」

14:15 〜 14:30

[18p-S2_204-2] ROS2を基盤とした実験器具の駆動による自動化オーケストレーション

〇寺嶋 健成¹、王 威勝^1,2、高野 義彦^1,2 (1.NIMS、2.筑波大)

キーワード：

実験自動化

マテリアルズ・インフォマティクス(MI)の進展には実験自動化が不可欠である。我々はMIの計画を実行する、駆動側である下位レイヤーとして、多様な機器をROS2で統合・オーケストレーションするシステムを構築した。アーク溶解に適用し、超伝導体V₃Geの高品質な試料を再現性良く連続合成した。本システムはGitHubで公開しており講演で紹介したい。