[J161p] 人とかかわる知能機械システム

[J161p-01] 非接触かつ直感的なロボットアーム遠隔教示システムの構築

〇近野 仁勇¹、伊藤 彰人²、辻内 伸好² (1. 同志社大学大学院、2. 同志社大学)

キーワード：

ロボット教示、カメラ、IMU