セッション詳細
[J161p]人とかかわる知能機械システム
2026年9月9日(水) 10:30 〜 12:00
D(19号館)
[J161p-01]非接触かつ直感的なロボットアーム遠隔教示システムの構築
〇近野 仁勇1、伊藤 彰人2、辻内 伸好2 (1. 同志社大学大学院、2. 同志社大学)
[J161p-02]多点筋電計測による手指の巧緻運動推定
〇高根 和己1、小村 啓1 (1. 九州工業大学)
[J161p-03]きさげ加工技能の定量化と自動化に向けたソリューション開発
〇横山 稜1、湯田 耀介1、西山 桂司1、渡辺 晃大1、太田 明輝1、桑原 央明1 (1. 芝浦工業大学)
[J161p-04]ハプティックステアバイワイヤによる路面状態に応じた運転支援
〇山中 裕介1、桑原 央明1 (1. 芝浦工業大学)
[J161p-05]歩行者の空間認知特性に基づく行動意図提示型移動ロボットナビゲーション
〇永田 愛翔1、重本 竜声1、木村 裕紀1、田崎 良佑1 (1. 青山学院大学)
[J161p-06]ロボティックマッサージにおけるマルチモーダルセンシングによる被施術者の状態推定と適応施術
〇許 哲綱1、原田 直弥1、木村 裕紀1、田崎 良佑1 (1. 青山学院大学)