[J161p] 人とかかわる知能機械システム

[J161p-04] ハプティックステアバイワイヤによる路面状態に応じた運転支援

〇山中 裕介¹、桑原 央明¹ (1. 芝浦工業大学)

キーワード：

ステアバイワイヤ、バイラテラル制御、車両制御