講演情報
[J161p-05]歩行者の空間認知特性に基づく行動意図提示型移動ロボットナビゲーション
〇永田 愛翔1、重本 竜声1、木村 裕紀1、田崎 良佑1 (1. 青山学院大学)
キーワード：
Mobile Robot Navigation、Human Robot Interaction、Intent Legibility、Pedestrian Spatial Perception Characteristics
Mobile Robot Navigation、Human Robot Interaction、Intent Legibility、Pedestrian Spatial Perception Characteristics