[J162] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス

9:15 〜 9:30

[J162-02] 器械出しロボット用ジャミンググリッパへのポリウレタン膜の適用と把持性能評価

〇鈴木 麻友¹、安達 壮紀¹、中野 匡^1,2、吉光 喜太郎^1,2,3、和田 成広¹、荒田 済¹、正宗 賢²、星出 薫¹ (1. THK（株）、2. 東京女子医科大学、3. 東京科学大学)

キーワード：

ジャミンググリッパ、器械出しロボット、手術支援

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