[J162] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス

9:15 〜 9:30

[J162-02] 手術支援用器械出しロボット向けジャミングハンドの開発と評価

〇鈴木 麻友¹、安達 壮紀¹、和田 成広¹、荒田 済¹、中野 匡^1,3、吉光 喜太郎^1,2,3、正宗 賢³、星出 薫¹ (1. THK（株）、2. 東京科学大学、3. 東京女子医科大学)

キーワード：

ジャミンググリッパ、器械出しロボット、手術支援