セッション詳細
[J162]医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス
2026年9月8日(火) 9:00 〜 10:30
6A-201(6A号館)
座長:正宗 賢(東京女子医科大学)
[J162-01]フィジカルAIを用いた看護支援ロボットのリスク低減方策
〇難波 孝彰1 (1. 国立研究開発法人産業技術総合研究所)
[J162-02]手術支援用器械出しロボット向けジャミングハンドの開発と評価
〇鈴木 麻友1、安達 壮紀1、和田 成広1、荒田 済1、中野 匡1,3、吉光 喜太郎1,2,3、正宗 賢3、星出 薫1 (1. THK(株)、2. 東京科学大学、3. 東京女子医科大学)
[J162-03]簡易型pMDI用スペーサーの吸入治療への応用と吸入効率に及ぼす影響
〇中川 一人1、肥田 不二夫2、伊藤 玲子3、權 寧博3 (1. 日本大学生産工学部、2. 日本大学芸術学部、3. 日本大学医学部)
[J162-04]透析用穿刺針にかかる力の計測と手技の特徴化
〇大瀧 保明1、久保田 康介1 (1. 神奈川工科大学)
[J162-05]光干渉断層計を用いた指腹部表皮層の領域別弾性係数の測定に関する研究
〇高成 真輝1、奥山 武志2、田中 真美1 (1. 東北大学、2. 豊田工業大学)
[J162-06]乳房の形状を模したファントムに対するハンディ型触診システムの機能性評価
〇奥山 武志1、坂 優吾2、田中 真美2 (1. 豊田工業大学、2. 東北大学)
