講演情報
[J181-04]天候を考慮した鉄道車両の滑走防止ブレーキに対する非線形切替型モデル予測制御
〇呉 高源1、橋本 智昭1 (1. 大阪工業大学)
キーワード：
Nonlinear model predictive control (NMPC)、wheel–rail adhesion、slip ratio、railway vehicle dynamics
Nonlinear model predictive control (NMPC)、wheel–rail adhesion、slip ratio、railway vehicle dynamics