セッション詳細

[J181]交通・物流機械の自動運転(1)

2026年9月7日(月) 10:15 〜 12:00
16-204(16号館)
座長:関根 康史(福山大学)

[J181-01]新幹線向け衝撃検知装置の開発
その1:実物車体による衝突試験の実施

〇内田 好徳1、藤原 淳1、篠原 嵩征1、石田 陽士1、三須 弥生1 (1. 東日本旅客鉄道(株))

[J181-02]新幹線向け衝撃検知装置の開発
その2:衝突試験ならびに走行試験データを用いた検知アルゴリズムの構築

〇久保木 陽亮1、遠藤 隆1、三田 仁士1、小池 潤1、藤原 淳2、南雲 洋介2、篠原 嵩征2、内田 好徳2、三須 弥生2 (1. 株式会社日立製作所、2. 東日本旅客鉄道株式会社)

[J181-03]新幹線向け衝撃検知装置の開発
その3:実車走行試験による衝撃検知性能の検証

〇南雲 洋介1、藤原 淳1、篠原 嵩征1、内田 好徳1、三須 弥生1、久保木 陽亮2、遠藤 隆2、三田 仁士2、山口 拓馬2、西田 智哉2、小池 潤2 (1. 東日本旅客鉄道株式会社、2. 株式会社日立製作所)

[J181-04]天候を考慮した鉄道車両の滑走防止ブレーキに対する非線形切替型モデル予測制御

〇呉 高源1、橋本 智昭1 (1. 大阪工業大学)

[J181-05]クローラ型移動体の遠隔安全制御システム開発に向けた
最小センサ構成に関する研究

〇引地 秀后1、小谷 斉之1 (1. 釧路工業高等専門学校)

[J181-06]荷役作業における横滑り防止のためのコントローラ開発

〇本間 駿汰1、小谷 斉之1 (1. 釧路工業高等専門学校)