[J181] 交通・物流機械の自動運転(1)

11:45 〜 12:00

[J181-07] 車輪角速度を入力とする四輪オムニホイールロボットの障害物回避を考慮した非線形モデル予測制御

〇赤澤 元春¹、橋本 智昭¹ (1. 大阪工業大学)

キーワード：

非線形モデル予測制御、障害物回避、全方向移動ロボット