[B-8] コミュニケーションシステム

11:15 〜 11:30

[B-8-10] ロボットカーを用いたROS2/DDSの接続検証

〇塩本 航大¹、丞徳 泰河¹、横谷 哲也²、石橋 孝一²、矢島 崇史³、北川 晴隆³ (1. 金沢工業大学　大学院、2. 金沢工業大学、3. 株式会社XACK)

キーワード：

ROS2、DDS、IoT