セッション詳細

[D-OS7-2-1]マルチボディダイナミクス(1)

2024年9月4日(水) 8:45 〜 10:30
講演室3(5階5008室)
座長:安藝 雅彦(日本大学)

[D-OS7-2-1-01]オフロード車両の数理モデルを用いた走行安定性の評価

〇江尻 晴斗1、井上 剛志2、部矢 明2、吉田 昌浩3 (1. 名古屋大学大学院、2. 名古屋大学、3. ヤマハ発動機株式会社 OV開発部)

[D-OS7-2-1-02]振動する軌道上の1/10模型車両走行試験とシミュレーション

〇葛田 理仁1、飯田 浩平1、田中 駿1、中野 公彦2 (1. (公財)鉄道総合技術研究所、2. 東京大学)

[D-OS7-2-1-03]湾曲路面を走行する車両の動力学解析

〇鈴木 優志1、原 謙介1、深野 亮2、藥袋 洸慈2、今村 剛士2、谷口 悠2 (1. 横浜国立大学、2. 株式会社小松製作所)

時間調整

[D-OS7-2-1-04]マルチボディダイナミクスによる廃用症候群予防電動リクライニング車椅子の開発

〇八木 湧大1、新留 裕太1、岩村 誠人2 (1. 福岡大学大学院、2. 福岡大学)

[D-OS7-2-1-05]受動ストレージ要素を利用した省エネルギーマニュピレータの関節構成の検討

〇新留 裕太1、八木 湧大1、岩村 誠人2 (1. 福岡大学大学院、2. 福岡大学)