セッション詳細
[D-OS9-3]自律ロボットのダイナミクス・計測制御とその応用
2024年9月6日(金) 14:00 〜 16:05
講演室3(5階5008室)
座長:萬礼応(筑波大学)，ミヤグスク・リオス レナート(宇都宮大学)
ロボティクス・メカトロニクス部門連携企画
[D-OS9-3-01]ARゴーグルを用いた立ち乗り式車両の基本走行実験
〇松井 雄吾1、坪本 颯史1、吉田 翔太1、中川 智皓1、新谷 篤彦1 (1. 大阪公立大学大学院 工学研究科 機械系専攻)
[D-OS9-3-02]LLMを用いた人の行き先判別機能の開発
〇田畑 研太1、古川 京弥1、ミヤグスク レナート1、尾崎 功一1 (1. 宇都宮大学)
[D-OS9-3-03]WiFi-MCL : WiFi信号強度を用いた自己位置推定法の開発
〇秋山 颯志1、ミヤグスク レナート1、田畑 研太1、上田 紘途1、川内 涼輔1、尾崎 功一1 (1. 宇都宮大学)
時間調整
[D-OS9-3-04]加速度時系列データに基づく自律移動ロボットの路面衝撃緩和法の検討
〇井上 一道1、牧野 空知2、大根田 浩久3、今泉 文伸3、サムアン ラホック4 (1. 埼玉大学 教育学部、2. 筑波大学 理工情報生命学術院、3. 小山工業高等専門学校 機械工学科、4. 小山工業高等専門学校 電気電子創造工学科)
[D-OS9-3-05]3次元測域センサを搭載した森林計測ロボットの走行経路と胸高直径計測精度の分析
〇星崎 翔太1、胡 耀華2、大矢 晃久1、萬 礼応1 (1. 筑波大学、2. 浙江農林大学)
[D-OS9-3-06]マルチエージェントシステムにおけるタスクアサインの最適化について
〇山崎 光一1、原 進1 (1. 名古屋大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻)