[D-12A] ﾊﾟﾀｰﾝ認識・ﾒﾃﾞｨｱ理解A

15:15 〜 15:30

[D-12A-06] PaintedPillars: カメラとLiDARのセンサ融合による効率的な3次元物体検出

山口 大輝¹、○深山 正幸¹ (1. 金沢大学)

キーワード：

3次元物体検出、カメラ画像、LiDAR点群、センサ融合