セッション詳細
[AK-1.]未来のサイバーフィジカルシステムを支える制御と通信の融合
2024年3月5日(火) 15:15 〜 16:50
工学部 1階 103(広島大学 東広島キャンパス)
座長:小林 孝一(北海道大学)
サイバーフィジカルシステム(CPS)とは、実世界(フィジカル)のデータを収集し、サイバー世界で分析し、実世界にフィードバックするシステムである。ロボットの遠隔制御やファクトリーオートメーションなど多くの場面で、CPSが重要となっている。高信頼なCPSを構築するためには、制御と通信の両方を考慮した設計手法が重要になっている。本セッションでは、制御と通信を統合した設計理論の最新動向を紹介し、今後の展望を議論する。
座長挨拶
[AK-1.-01]制御システムにおける制御と通信の同時設計にむけて
○岡野 訓尚1 (1. 立命館大)
休憩時間
[AK-1.-02]ネットワーク構造に着目した安定解析理論の構築
〜制御器設計・システム解析の分散化を目指して〜
○足立 亮介1 (1. 山口大)