講演情報
[C5-01]インナー型保育所における関節点3 次元座標を用いた幼児行動推定
姿勢・移動・モノに基づく推定手法
*川路 もね1、大佛 俊泰1、岸本 まき1、荻野 光司1、大谷 由紀子2 (1. 東京科学大学、2. 摂南大学)
キーワード：
保育所、幼児行動、姿勢推定、移動推定、関節点3次元座標
保育施設の多様化が進む中で，室内面積の狭さや園庭がないといった制約を抱えるインナー型保育施設が増加している．これらの施設では，限られた空間内で，幼児の健全な成長を促す環境を確保する必要があり，幼児特有の行動を考慮した施設計画が不可欠である．本研究では，ビデオ映像から自動的かつ継続的に幼児行動を推定する手法を提案した．具体的には，まず，ステレオカメラで取得した関節点 3 次元座標から，幼児の姿勢と移動を推定し，さらに玩具などのモノ情報を組み合わせて，行動推定モデルを構築し た．ここでは幼児行動を，身体を大きく使う「粗大運動」と手や指先を使う「微細運動」 に分類した．その結果，姿勢と移動，行動のいずれにおいても良好な推定精度が示された．また，保育士との距離が縮小するにつれて行動種別が切り替わる様子も観察された．本手法で把握した幼児行動を用いた家具配置などの空間計画への応用は今後の課題である．