[D3] データ取得・アルゴリズム

14:40 〜 15:00

[D3-02] 自律移動体における環境地図作成のための動的物体除去技術の開発

*南 幸弘¹ (1. アジア航測株式会社)

キーワード：

ボクセル、点群、LiDAR、動的物体除去、SLAM

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