講演情報
[20a-A601-7]環境適応能力を有する光駆動微小液滴ロボット
〇納谷 昌之1,2、佐藤 守1、白田 真也1、三友 秀之3、居城 邦治3、斎木 敏治1 (1.慶大理工、2.納谷ラボ、3.北大電子研)
キーワード：
微小液滴ロボット,環境適応性,光駆動
金ナノ粒子分散基板上にデフォーカスしたレーザ光を照射して発生・制御するマイクロ液滴ロボットが、基板の環境に応じて意図せぬ形に変化する挙動の実験結果を示す。また、この挙動が、人為的制御ではなく、制御対象（液滴）と環境（基板）との相互作用によって生じるものであり、それが未知の環境に生物的、反射神経的に適応して液滴の生存を保つための重要な性質であるということについて考察する。