講演情報

[25p-61C-6]感覚性脳波を利用した手指運動代替ブレインマシンインタフェース

〇外之内 祥大1、澤畑 博人1 (1.茨城高専)

キーワード:

事象関連電位

運動機能障碍者の手指運動を代替するブレインマシンインターフェース(BMI)の実現を目的とし、感覚性脳波の性質を利用した独自のBMI原理を提案する。2つの手指に対する感覚刺激に対し対象者が片方の指に意識的注意を向けた場合、意識的注意と刺激の位置が一致している場合と不一致の場合の脳波応答波形の違いをSVM法で判別(正答率61%)し、この判別結果に基づいて手指運動を代替するロボットの開閉を制御することに成功した。