講演情報
[16p-M_178-7]生物嗅覚のデバイス統合による匂い追跡ドローンとその応用展開
〇照月 大悟1 (1.信州大繊維)
キーワード：
匂いセンサ、匂い源探索、バイオハイブリッド
匂い情報は、視覚等が機能しにくい環境においても有力な環境情報となる。本講演では、昆虫触角に代表される生物嗅覚をセンサ素子として再構成し、ドローンに統合した匂い追跡技術について紹介する。電極構造とセンサシステムの工夫により生体由来の微小信号を安定的に取得し、静止期間を組み込んだ単純な制御則と気流を考慮したエンクロージャによって探索性能を向上させた。さらに、災害対応やインフラ点検への応用可能性を示す。