[A-1] 回路とシステム

15:45 〜 16:00

[A-1-11] 振動状況下におけるMadgwickフィルタ姿勢推定精度向上手法

〇堀尾 琢朗¹、井上 敏之¹、土谷 亮¹、岸根 桂路¹ (1. 滋賀県立大)

キーワード：

センサフュージョン、Madgwickフィルタ、画像処理