[A-13] ITS

14:15 〜 14:30学術奨励賞候補対象

[A-13-03] 前方位置追従ロボットのPD制御とその評価

◎吉野 凌平¹、八倉巻 涼¹、新井 浩志¹ (1. 千葉工大)

キーワード：

前方位置追従、PD制御、全方位移動機構、メカナムホイール