講演情報

[A-13-03]前方位置追従ロボットのPD制御とその評価

〇吉野 凌平1、八倉巻 涼1、新井 浩志1 (1. 千葉工大)

キーワード:

前方位置追従、PD制御、全方位移動機構、メカナムホイール