[A-13] ITS

14:30 〜 14:45

[A-13-04] 球体移動機構の機構間通信を用いた水平維持能力向上について

〇金澤 巧実¹、大橋 一輝¹、中川 尚真¹、鄭 楷¹、大谷 梨恭¹、新井 浩志¹ (1. 千葉工大)

キーワード：

球体移動機構、玉乗りロボット、PD制御、機構間通信、オムニホイール