[A-18] 安全・安心な生活とICT

12:00 〜 12:15

[A-18-10] SLAMシステム構築におけるセンサ融合の実践的課題

〇李 柱韓¹、大野 裕史¹ (1. 鹿児島大学)

キーワード：

SLAM、センサ融合、自己位置推定、時間的整合性、空間的整合性、慣性計測ユニット、LiDAR