Presentation Information
[1505]Experimental evaluation of scale effects on force-sensing parameters for parameter setting in blasted/crushed rock size distribution estimation via bucket excavation
○Tomoaki Satomi1, Yusuke Kobayashi2 (1. Tohoku university, 2. INPEX CORPORATION (Former Tohoku University))
Chairperson: 岩月 栄治（愛知工業大学）
Keywords:
Bucket excavation,Blasted/crushed rock,Rock size distribution estimation,Force-sensing parameters,Scale effects
砕石の生産工程では，まず岩盤に穿孔して爆薬を装填し，発破を行う。発破によって生成された起砕石は油圧ショベルなどでダンプトラックに積み込まれ，砕石場へ運搬される。その後，クラッシャによる破砕およびスクリーンによる選別を経て製品化される。発破起砕石の粒度は積込・運搬コストに影響するため，適切な粒度となるよう発破を行うことが重要である。そのため，「発破計画の策定→発破→発破成績の評価」からなる発破サイクルを確立することで，安全かつ効率的な発破作業の実現が期待される。一方，破砕・選別工程では，砕石が所定の粒度を満たしているかを確認する品質管理が重要である。筆者らはこれまで，現場で広く用いられている油圧ショベルによる掘削時の砕石挙動をカメラで撮影し，得られた画像を用いて砕石粒度を推定する手法を開発してきた。さらに，縮尺模型による砕石掘削実験において，バケットに作用する力覚情報が画像処理パラメータの自動設定に活用できる可能性を示している。そこで本研究では，実機および縮尺模型を用いた掘削実験を行い，スケール効果がバケットに作用する力覚情報に及ぼす影響について調査した。