[D-OS7-1+D-OS7-3-J1] アクチュエータと材料・機構・ダイナミクス

9:40 〜 10:00

[D-OS7-1_D-OS7-3-J1-02] パッシブ型ドリルエンドエフェクタ設計のためのロボットたわみのモデル化

〇髙橋 篤史¹、永井 学志¹、小原 寛規²、辻 昌彦³ (1. 岐阜大学機械工学科知能機械コース、2. 川重岐阜エンジニアリング株式会社、3. 川崎重工業株式会社)