セッション詳細
[D-OS7-1+D-OS7-3-J1]アクチュエータと材料・機構・ダイナミクス
2024年9月3日(火) 9:20 〜 10:40
講演室3(5階5008室)
座長:比留田 稔樹(豊橋技術科学大学)
[D-OS7-1_D-OS7-3-J1-01]2自由度を有する湾曲型ラバーアクチュエータの力学的特性の基礎検討
〇北原 篤1、大野 信吾1 (1. 株式会社ブリヂストン)
[D-OS7-1_D-OS7-3-J1-02]パッシブ型ドリルエンドエフェクタ設計のためのロボットたわみのモデル化
〇髙橋 篤史1、永井 学志1、小原 寛規2、辻 昌彦3 (1. 岐阜大学機械工学科知能機械コース、2. 川重岐阜エンジニアリング株式会社、3. 川崎重工業株式会社)
[D-OS7-1_D-OS7-3-J1-03]切り紙構造を利用した制動機構の提案
〇友田 七海1、渡部 武夫1、久保田 佑1 (1. 神奈川工科大学)
[D-OS7-1_D-OS7-3-J1-04]磁気粘性効果を利用した可変剛性・可変減衰装置によるレバー操作力の制御
〇宮本 泰知1、川井 章浩2、白石 俊彦3 (1. 横浜国立大学大学院、2. 株式会社小松製作所、3. 横浜国立大学)