[D-OS7-1+D-OS7-3-J2] アクチュエータと計測・制御・ダイナミクス

12:20 〜 12:40

[D-OS7-1_D-OS7-3-J2-04] 2リンクロボットアームの連続時間モデル同定とパラメータ空間表現

〇酒井 史敏¹ (1. 奈良工業高等専門学校)