セッション詳細
[D-OS7-1+D-OS7-3-J2]アクチュエータと計測・制御・ダイナミクス
2024年9月3日(火) 11:15 〜 13:00
講演室3(5階5008室)
座長:部矢 明(名古屋大学)
[D-OS7-1_D-OS7-3-J2-01]編成電車の主電動機回転情報に着目した脱線検知方法の検討
〇山下 道寛1 (1. （公財）鉄道総合技術研究所)
[D-OS7-1_D-OS7-3-J2-02]二慣性ねじり振動系に対する抵抗型電磁シャント制振の最適化と性能検証
〇塩野 哲志1、小川 拓弥2、河原 祥吾、部矢 明1、比留田 稔樹2、井上 剛志1、道木 慎二1、高木 賢太郎2 (1. 名古屋大学、2. 豊橋技術科学大学)
[D-OS7-1_D-OS7-3-J2-03]2サーボモータ遊星歯車システムによる短時間位置決め
〇岩瀬 正興1,2、関口 裕幸1、岩﨑 隆至1、小森 雅晴2、藤本 健治2 (1. 三菱電機、2. 京都大学)
時間調整
[D-OS7-1_D-OS7-3-J2-04]2リンクロボットアームの連続時間モデル同定とパラメータ空間表現
〇酒井 史敏1 (1. 奈良工業高等専門学校)
[D-OS7-1_D-OS7-3-J2-05]核融合炉における天井クレーンのフィードバック制御のための構成部品の位置・姿勢計測手法に関する研究
〇武 貞斗1、菅原 佳城2、武田 真和2、後藤 拓也3、宮澤 順一3 (1. 青山学院大学大学院、2. 青山学院大学、3. 株式会社Helical Fusion)