[A-9] ワイドバンドシステム

9:45 〜 10:00

[A-9-04] カルマンフィルタによるIR-UWB高精度測位

○中村 康一郎¹、德永 凜¹、依岡 寛人¹、東野 武史¹ (1. 奈良先端科学技術大学院大学)

キーワード：

UWB、TDOA、位置推定、カルマンフィルタ