2024年電子情報通信学会総合大会
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10:25 〜 10:40

[D-1-06]複数階のマップにおけるGAを用いた複数台のサービスロボットへのタスク割り当て手法の検証

○實安 慶祐1、猪平 栄一1 (1. 九工大)
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キーワード：

タスク割り当て、サービスロボット、遺伝的アルゴリズム、トポロジカルマップ

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