[D-12B] ﾊﾟﾀｰﾝ認識・ﾒﾃﾞｨｱ理解B

12:00 〜 12:15

[D-12B-20] 屋外移動ロボットの自己位置推定におけるビジュアルオドメトリ
撮影条件の最適化検討

○金子 透也¹、蝦名 徳一¹、小坂井 琢也¹、水上 雅人¹ (1. 室蘭工業大学 精密メカトロシステム研究室)

キーワード：

移動ロボット、ビジュアルオドメトリ、特徴点抽出