講演情報

[D-22-02]自律移動ロボットの地図の歪みを考慮したロボット位置変換の提案

○村田 悠太朗1、迫水 和仁1 (1. 沖電気工業株式会社)
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キーワード:

ロボット、地図管理、座標変換