2024年電子情報通信学会総合大会
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セッション詳細

一般セッション公募セッション：一般セッション

[D-22]クラウドネットワークロボット

2024年3月8日(金) 13:45 〜 14:45
工学部　1階　110(広島大学　東広島キャンパス)
座長:神原 誠之(奈良先端科学技術大学院大学)
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13:45 〜 14:00

[D-22-01]複数ロボットの同期制御を実現する制御指令の補正技術

○田中 勇気1、中村 敏明1、松本 典剛1 (1. 日立製作所)
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14:00 〜 14:15

[D-22-02]自律移動ロボットの地図の歪みを考慮したロボット位置変換の提案

○村田 悠太朗1、迫水 和仁1 (1. 沖電気工業株式会社)
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14:15 〜 14:30

[D-22-03]多種多様な移動ロボットに向けた通行ルールを反映した走行経路指示手法の提案

○代田 康貴1、迫水 和仁1 (1. OKI)
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14:30 〜 14:45

[D-22-04]実環境への適用を考慮したAIを用いたタマネギ選別機の開発

○牧野 浩二1、高橋 洋翔1、Song Ziwei1、Prawit Buayai1、西崎 博光1、石田 和義1、茅 暁陽1 (1. 山梨大学)
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