[A-16] 高信頼制御通信

14:00 〜 14:15

[A-16-01] V2V通信に基づくUAVの自律接近回避手法の検討　－ルールベース手法と深層学習手法の比較－

〇三浦 龍¹、松田 隆志¹、越川 三保¹、松村 武¹、銭谷 彰²、宇田 丞²、渋谷 国広³ (1. 情報通信研究機構、2. イームズロボティクス（株）、3. （同）ランニングエレクトロニクス)

キーワード：

無人航空機、ドローン、機体間通信、自律衝突回避、深層学習

閲覧にはパスワードが必要です