セッション詳細

[A-16]高信頼制御通信

2025年3月27日(木) 14:00 〜 14:45
1号館 3階 13N(東京都市大学)
座長:石井 光治(香川大学)

[A-16-01]V2V通信に基づくUAVの自律接近回避手法の検討 -ルールベース手法と深層学習手法の比較-

〇三浦 龍1、松田 隆志1、越川 三保1、松村 武1、銭谷 彰2、宇田 丞2、渋谷 国広3 (1. 情報通信研究機構、2. イームズロボティクス(株)、3. (同)ランニングエレクトロニクス)

[A-16-02]害虫駆除装置における制御システムの機構

〇三木 一輝1、大鎌 広1 (1. 国立大学法人室蘭工業大学)

[A-16-03]害虫駆除装置のためのガルバノスキャナの精密制御

〇布村 望1、大鎌 広1 (1. 室蘭工業大学)