[B-2] 宇宙・航行エレクトロニクス

14:45 〜 15:00

[B-2-27] 複数UAVを用いた分散協調制御による未知環境の自律的探査手法の検討

〇濱崎 拓¹、福田 盛介^1,2 (1. 東京大、2. 宇宙航空研究開発機構)

キーワード：

UAV、分散協調制御、未知環境、通信リレー

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